動(dòng)Digitax M750以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器是用于集中式和分散式運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器
Digitax HD M750以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器是針對(duì)用于集中式和分散式運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器,板載多協(xié)議以太網(wǎng)端口,可通過(guò)RTMoE(以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng))支持實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。 其他協(xié)議支持包括Modbus TCP和EtherNet/IP或PROFINET RT,與PLC Controled Motion一起用于集中控制器。
新的Digitax HD M750以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器還板載全開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制器,用于分布式1.5軸運(yùn)動(dòng)控制。
開(kāi)放、高效、同步的以太網(wǎng)
Maximize machine productivity through high performance deterministic Ethernet. Access future developments in IT-based industries where billions of nodes are installed, future proofing your investments. Ethernet webpages hosted onboard the M750 Ethernet drive.
RTMOE
Digitax M750以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器 的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)支持 RTMoE(以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)),該技術(shù)使用 IEEE1588 V2 規(guī)定的精確時(shí)間協(xié)議,在驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)同步通信:
分布式時(shí)鐘用于自動(dòng)同步所有驅(qū)動(dòng)器的位置、速度和電流環(huán)
高速網(wǎng)絡(luò)同步,抖動(dòng)不足 1 μs(通常 <200 ns),同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時(shí)間 1 ms
板載全開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制器(ACM)
ACM- 1.5 軸運(yùn)動(dòng)控制器,主要特性包括:
- 250 μs 循環(huán)時(shí)間
- 運(yùn)動(dòng)軌跡生成器
- 電子齒輪
- 帶插補(bǔ)的CAM
- 回原點(diǎn)功能
- 高速位置捕捉
Minimum size, maximum performance!
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